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Eclipse II: A New Parallel Mechanism Enabling Continuous 360-Degree Spinning Plus Three-Axis Translational Motions

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Kim, J. Hwang, J. C. Kim, J. S. Iurascu, C. C. Park, F. C. Cho, Y. M. Pág. 367 - 372

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 3 Par: 0 Año: 2002

Design and Analysis of a Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Rapid Machining

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Kim, J; Park, F C; Ryu, S J; Kim, J; Hwang, J C; Park, C; Iurascu, C C Pág. 423 - 434

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 4 Par: 0 Año: 2001

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