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A Software Tool for Hybrid Control

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Delmotte, F.; Mehta, T.R.; Egerstedt, M. Pág. 87 - 95

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 1 Par: 0 Año: 2008

Symbolic planning and control of robot motion [Grand Challenges of Robotics]

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Belta, C.; Bicchi, A.; Egerstedt, M.; Frazzoli, E.; Klavins, E.; Pappas, G.J. Pág. 61 - 70

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 1 Par: 0 Año: 2007

A Control Lyapunov Function Approach to Multiagent Coordination

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Ogren, P. Egerstedt, M. Hu, X. Pág. 847 - 851

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 5 Par: 0 Año: 2002

Formation Constrained Multi-Agent Control

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Egerstedt, M. Hu, X. Pág. 947 - 950

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 6 Par: 0 Año: 2001

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