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Control of a Heavy-Lift Robotic Manipulator with Pneumatic Artificial Muscles

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Ryan M. Robinson, Curt S. Kothera and Norman M. Wereley

Revista: Actuators Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 3 Num: 2Pages20-161 Par: June Año: 2014

Characterization and Modeling of the Nonlinear Response of Ionic Polymer Actuators

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Curt S. Kothera, Donald J. Leo, and Seth L. Lacy Pág. 1151 - 1173

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 8 Par: 0 Año: 2008

Identification of the Nonlinear Response of Ionic Polymer Actuators using the Volterra Series

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Curt S. Kothera and Donald J. Leo Pág. 519 - 541

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 11 Num: 4 Par: 0 Año: 2005

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