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Simplified Occupancy Grid Indoor Mapping Optimized for Low-Cost Robots

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David Gonzalez-Arjona, Alberto Sanchez, Fernando López-Colino, Angel de Castro and Javier Garrido

Revista: ISPRS International Journal of Geo-Information Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 2 Num: 4Pages908-1168 Par: December Año: 2013

HCTNav: A Path Planning Algorithm for Low-Cost Autonomous Robot Navigation in Indoor Environments

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Marco Pala, Nafiseh Osati Eraghi, Fernando López-Colino, Alberto Sanchez, Angel de Castro and Javier Garrido

Revista: ISPRS International Journal of Geo-Information Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 2 Num: 3Pages553-907 Par: September Año: 2013

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