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An Improved Inverse Kinematic and Velocity Solution for Spatial Hyper-Redundant Robots

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Fahimi, F. Ashrafiuon, H. Nataraj, C. Pág. 103 - 107

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 1 Par: 0 Año: 2002

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