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Experimental Verifications of Virtual-Decomposition-Based Motion/Force Control

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Zhu, W.-H. De Schutter, J. Pág. 379 - 386

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 3 Par: 0 Año: 2002

Adaptive Control of Mixed Rigid/Flexible Joint Robot Manipulators Based on Virtual Decomposition

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Zhu, W-H; Schutter, J De Pág. 310 - 317

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 2 Par: 0 Año: 1999

Virtual Decomposition Based Control for Generalized High Dimensional Robotic Systems with Complicated Structure

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Zhu, W-H; Xi, Y-C; Zhang, Z J; Bien, Z; Schutter, J De Pág. 411 - 436

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 3 Par: 0 Año: 1997

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