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Design Robust Nonlinear Controllers for Autonomous Underwater Vehicles with Comparison of Simulated and At-sea Test Data

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Feijun Song, Edgar An, and Samuel M. Smith Pág. 189 - 217

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 8 Num: 2 Par: 0 Año: 2002

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