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Shuyan Wang, Yu Han and Shiteng Mao    
Inspired by carangiform fish with a high-aspect ratio of the caudal fin?s up-down swing, but also by dolphins with a similar caudal fin?s left-right swing, a robotic fish with a spatial oscillating rigid caudal fin is implemented to optimize propulsion a... ver más
Revista: Journal of Marine Science and Engineering    Formato: Electrónico

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