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Approximate Jacobian Control for Robots With Uncertain Kinematics and Dynamics

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Cheah, C. C. Hirano, M. Kawamura, S. Arimoto, S. Pág. 692 - 702

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 4 Par: 0 Año: 2003

Dynamic Sliding PID Control for Tracking of Robot Manipulators: Theory and Experiments

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Parra-Vega, V. Arimoto, S. Liu, Y.-H. Hirzinger, G. Akella, P. Pág. 967 - 976

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 6 Par: 0 Año: 2003

Adaptive Model-Based Hybrid Control of Geometrically Constrained Robot Arms

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Whitcomb, L L; Arimoto, S; Naniwa, T; Ozaki, F Pág. 105 - 116

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 1 Par: 0 Año: 1997

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