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Tianlei Fu, Lianwu Guan, Yanbin Gao and Chao Qin    
This paper investigates an anticipatory activation anti-windup approach based on Linear Active Disturbance Rejection Control (LADRC) to address the influences of accelerated saturation on the actuators in a Miniaturized Inertial Stabilized Platform (MISP... ver más
Revista: Journal of Marine Science and Engineering    Formato: Electrónico

 
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Lin Zhang, Yanbin Gao and Lianwu Guan    
For seabed mapping, the prevalence of autonomous underwater vehicles (AUVs) employing side-scan sonar (SSS) necessitates robust navigation solutions. However, the positioning errors of traditional strapdown inertial navigation system (SINS) and Doppler v... ver más
Revista: Journal of Marine Science and Engineering    Formato: Electrónico

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