AVANZADA

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Steering a Class of Redundant Mechanisms Through End-Effector Generalized Forces

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Luca, A De; Mattone, R; Oriolo, G Pág. 329 - 335

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 2 Par: 0 Año: 1998

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