AVANZADA

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Image-Guided Control of a Robot for Medical Ultrasound

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Abolmaesumi, P. Salcudean, S. E. Zhu, W.-H. Sirouspour, M. R. DiMaio, S. P. Pág. 11 - 23

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 1 Par: 0 Año: 2002

Nonlinear Control of Hydraulic Robots

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Sirouspour, M R; Salcudean, S E Pág. 173 - 182

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 2 Par: 0 Año: 2001

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