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HCTNav: A Path Planning Algorithm for Low-Cost Autonomous Robot Navigation in Indoor Environments

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Marco Pala, Nafiseh Osati Eraghi, Fernando López-Colino, Alberto Sanchez, Angel de Castro and Javier Garrido

Revista: ISPRS International Journal of Geo-Information Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 2 Num: 3Pages553-907 Par: September Año: 2013

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