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Grasping-Force Optimization for Multifingered Robotic Hands Using a Recurrent Neural Network

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Xia, Y. Wang, J. Fok, L.-M. Pág. 549 - 554

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 3 Par: 0 Año: 2004

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