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Impact Analysis and Post-Impact Motion Control Issues of a Free-Floating Space Robot Subject to a Force Impulse

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Nenchev, D N; Yoshida, K Pág. 548 - 557

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 3 Par: 0 Año: 1999

Reaction Null-Space Control of Flexible Structure Mounted Manipulator Systems

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Nenchev, D N; Yoshida, K; Vichitkulsawat, P; Uchiyama, M Pág. 1011 - 1023

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 6 Par: 0 Año: 1999

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