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SHORT PAPERS - The SPmap: A Probabilistic Framework for Simultaneous Localization and Map Building
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Castellanos, J A; Montiel, J M M; Neira, J; Tardòs, J D
Pág. 948 - 952
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 15 Num: 5 Par: 0 Año: 1999
Fusing Range and Intensity Images for Mobile Robot Localization
Solicitud
usuarios registrados
Neira, J; Tardòs, J D; Horn, J; Schmidt, G
Pág. 76 - 84
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 15 Num: 1 Par: 0 Año: 1999
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