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A Closed-Form Solution to the Direct Kinematics of Nearly General Parallel Manipulators with Optimally Located Three Linear Extra Sensors

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Bonev, I A; Ryu, J; Kim, S-G; Lee, S-K Pág. 148 - 156

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 2 Par: 0 Año: 2001

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