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A Practical Tuning Method for the Robust PID Controller with Velocity Feed-Back

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Emre Sariyildiz, Haoyong Yu and Kouhei Ohnishi

Revista: Machines Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 3 Num: 3 Pages138-267 Par: September Año: 2015

Locomotive Control of a Wearable Lower Exoskeleton for Walking Enhancement

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K. H. Low, Xiaopeng Liu, C. H. Goh, and Haoyong Yu Pág. 1311 - 1336

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 12 Num: 12 Par: 0 Año: 2006

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