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Stable Teleoperation With Time-Domain Passivity Control

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Ryu, J.-H. Kwon, D.-S. Hannaford, B. Pág. 365 - 373

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 2 Par: 0 Año: 2004

Mechatronic Design of an Actuated Biomimetic Length and Velocity Sensor

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Jaax, K. N. Hannaford, B. Pág. 390 - 398

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 3 Par: 0 Año: 2004

Smart Surgical Tools and Augmenting Devices

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Dario, P. Hannaford, B. Menciassi, A. Pág. 782 - 792

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 5 Par: 0 Año: 2003

Time-Domain Passivity Control of Haptic Interfaces

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Hannaford, B. Ryu, J.-H. Pág. 1 - 10

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 1 Par: 0 Año: 2002

SPECIAL SECTION PAPERS - Stable Haptic Interaction with Virtual Environments

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Adams, R J; Hannaford, B Pág. 465 - 474

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 3 Par: 0 Año: 1999

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