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Climbing the Walls Presenting two underactuated kinematic designs for miniature climbing robots
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Tummala, R. L. Mukherjee, R. Xi, N. Aslam, D. Dulimarta, H. Xiao, J. Minor, M. Dangi, G.
Pág. 10 - 19
Revista:
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 9 Num: 4 Par: 0 Año: 2002
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