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A Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling

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Arai, T. Yuasa, K. Mae, Y. Inoue, K. Miyawaki, K. Koyachi, N. Pág. 45 - 54

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 9 Num: 1 Par: 0 Año: 2002

Planning Walking Patterns for a Biped Robot

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Huang, Q; Yokoi, K; Kajita, S; Kaneko, K; Arai, H; Koyachi, N; Tanie, K Pág. 280 - 289

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 3 Par: 0 Año: 2001

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