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Randomized Path Planning for Linkages With Closed Kinematic Chains

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Yakey, J. H. LaValle, S. M. Kavraki, L. E. Pág. 951 - 958

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 6 Par: 0 Año: 2001

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