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Tracking Control of Uncertain Dynamic Nonholonomic Systems and Its Application to Wheeled Mobile Robots

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Dong, W. Huo, W. Tso, S. K. Xu, W. L. Pág. 870 - 874

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 6 Par: 0 Año: 2000

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