AVANZADA

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Control Strategy for Direct Teaching of Non-Mechanical Remote Center Motion of Surgical Assistant Robot with Force/Torque Sensor

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Minhyo Kim, Youqiang Zhang and Sangrok Jin

Surgical robot.

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 11 Num: 0 Par: 9 Año: 2021

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