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Orthogonal Gough-Stewart Platforms for Micromanipulation

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Jafari, F. McInroy, J. E. Pág. 595 - 603

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 4 Par: 0 Año: 2003

Optimal, Fault-Tolerant Mappings to Achieve Secondary Goals Without Compromising Primary Performance

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Chen, Y. McInroy, J. E. Yi, Y. Pág. 680 - 691

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 4 Par: 0 Año: 2003

Design and Control of Flexure Jointed Hexapods

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McInroy, J E; Hamann, J C Pág. 372 - 381

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 4 Par: 0 Año: 2000

FEATURES - A Robotic Approach to Fault-Tolerant, Precision Pointing

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McInroy, John E; Neat, Gregory W; O'Brien, John F Pág. 24 - 31

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 6 Num: 4 Par: 0 Año: 1999

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