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A Stiffness-Based Quality Measure for Compliant Grasps and Fixtures

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Lin, Q. Burdick, J. W. Rimon, E. Pág. 675 - 688

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 6 Par: 0 Año: 2000

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