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Trajectory and Force Control of a Manipulator with Elastic Links

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Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Takateru Urakubo, and Zenta Sugawara Pág. 1271 - 1289

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 10 Num: 9 Par: 0 Año: 2004

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