AVANZADA

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Spatio-Geometric Impedance Control of Gough-Stewart Platforms

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Fasse, E D; Gosselin, C M Pág. 281 - 288

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 2 Par: 0 Año: 1999

A Spatial Impedance Controller for Robotic Manipulation

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Fasse, E D; Broenink, J F Pág. 546 - 556

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 4 Par: 0 Año: 1997

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