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Scaling Laws for Linear Controllers of Flexible Link Manipulators Characterized by Nondimensional Groups

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Ghanekar, M; Wang, D W L; Heppler, G R Pág. 117 - 127

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 1 Par: 0 Año: 1997

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