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The Development of a Soft Robot Hand with Pin-Array Structure

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Hong Fu and Wenzeng Zhang

The CTSA-II hand developed in this paper can be used to grab objects, especially in places where general grabbing is required, such as industrial production lines, service robots, etc.

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 9 Num: 0 Par: 5 Año: 2019

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