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Courteous Cars

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Kress-Gazit, H.; Conner, D.C.; Choset, H.; Rizzi, A.A.; Pappas, G.J. Pág. 30 - 38

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 1 Par: 0 Año: 2008

The Arc-Transversal Median Algorithm: A Geometric Approach to Increasing Ultrasonic Sensor Azimuth Accuracy

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Choset, H. Nagatani, K. Lazar, N. A. Pág. 513 - 522

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 3 Par: 0 Año: 2003

Topological Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): Toward Exact Localization Without Explicit Localization

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Choset, H; Nagatani, K Pág. 125 - 137

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 2 Par: 0 Año: 2001

Sensor-Based Construction of a Retract-Like Structure for a Planar Rod Robot

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Choset, H; Lee, J Y Pág. 435 - 449

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 4 Par: 0 Año: 2001

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