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Acquiring Robust, Force-Based Assembly Skills from Human Demonstration

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Skubic, M. Volz, R. A. Pág. 772 - 781

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 6 Par: 0 Año: 2000

SHORT PAPERS - Identifying Single-Ended Contact Formations from Force Sensor Patterns

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Skubic, M; Volz, R A Pág. 597 - 602

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 5 Par: 0 Año: 2000

Generalized Recognition of Single-Ended Contact Formations

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Everett, L J; Ravuri, R; Volz, R A; Skubic, M Pág. 829 - 836

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 5 Par: 0 Año: 1999

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