AVANZADA

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A Framed-Quadtree Approach for Determining Euclidean Shortest Paths in a 2-D Environment

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Chen, D Z; Szczerba, R J; Uhran Jr, J J Pág. 668 - 681

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 5 Par: 0 Año: 1997

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