2   Artículos

 
en línea
Bingbing Qiu, Guofeng Wang, Yunsheng Fan, Dongdong Mu and Xiaojie Sun    
In the presence of modeling uncertainties and input saturation, this paper proposes a practical adaptive sliding mode control scheme for an underactuated unmanned surface vehicle (USV) using neural network, auxiliary dynamic system, sliding mode control ... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

« Anterior     Página: 1 de 1     Siguiente »