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UGV Parking Planning Based on Swarm Optimization and Improved CBS in High-Density Scenarios for Innovative Urban Mobility

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Dequan Zeng, Haotian Chen, Yinquan Yu, Yiming Hu, Zhenwen Deng, Bo Leng, Lu Xiong and Zhipeng Sun

Revista: Drones Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 7 Num: 0 Par: 5 Año: 2023

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