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The Aiding of a Low-Cost Strapdown Inertial Measurement Unit Using Vehicle Model Constraints for Land Vehicle Applications

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Dissanayake, G; Sukkarieh, S; Nebot, E; Durrant-Whyte, H Pág. 731 - 747

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 5 Par: 0 Año: 2001

SHORT PAPERS - A High Integrity IMU/GPS Navigation Loop for Autonomous Land Vehicle Applications

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Sukkarieh, S; Nebot, E M; Durrant-Whyte, H F Pág. 572 - 577

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 3 Par: 0 Año: 1999

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