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Haptic Discrimination of Softness in Teleoperation: The Role of the Contact Area Spread Rate

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Bicchi, A; Scilingo, E P; Rossi, D De Pág. 496 - 504

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 5 Par: 0 Año: 2000

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