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Safe Cooperative Robot Dynamics on Graphs

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Robert W. Ghrist; Daniel E. Koditschek Pág. 1556 - 1575

Revista: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 40 Num: 5 Par: 0 Año: 2002

Visual Servoing via Navigation Functions

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Cowan, N. J. Weingarten, J. D. Koditschek, D. E. Pág. 521 - 533

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 4 Par: 0 Año: 2002

A Brachiating Robot Controller

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Nakanishi, J; Fukuda, T; Koditschek, D E Pág. 109 - 123

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 2 Par: 0 Año: 2000

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