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A General Algorithm for Robot Formations Using Local Sensing and Minimal Communication

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Fredslund, J. Mataric, M. J. Pág. 837 - 846

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 5 Par: 0 Año: 2002

SHORT PAPERS - Territorial Multi-Robot Task Division

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Schneider-Fontàn, M; Mataric, M J Pág. 815 - 822

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 5 Par: 0 Año: 1998

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