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A Miniature Microsurgical Instrument Tip Force Sensor for Enhanced Force Feedback During Robot-Assisted Manipulation

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Berkelman, P. J. Whitcomb, L. L. Taylor, R. H. Jensen, P. Pág. 917 - 921

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 5 Par: 0 Año: 2003

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