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Dynamic Sliding PID Control for Tracking of Robot Manipulators: Theory and Experiments

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Parra-Vega, V. Arimoto, S. Liu, Y.-H. Hirzinger, G. Akella, P. Pág. 967 - 976

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 6 Par: 0 Año: 2003

Active Self-Calibration of Robotic Eyes and Hand-Eye Relationships with Model Identification

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Wei, G-Q; Arbter, K; Hirzinger, G Pág. 158 - 165

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 1 Par: 0 Año: 1998

Active Self-Calibration of Hand-Mounted Laser Range Finders

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Wei, G-Q; Hirzinger, G Pág. 493 - 496

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 3 Par: 0 Año: 1998

Computer Vision and Image Analysis - Intensity- and Gradient-Based Stereo Matching Using Hierarchical Gaussian Basis Functions

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Wei, G-Q; Brauer, W; Hirzinger, G Pág. 1143 - 1160

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 11 Par: 0 Año: 1998

Parametric Shape-from-Shading by Radial Basis Functions

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Wei, G-Q; Hirzinger, G Pág. 353 - 365

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 4 Par: 0 Año: 1997

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