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Robust Adaptive Control of Residual Vibration in Point-to-Point Motion of Flexible Bodies

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Avinash Gopal Dharne and Suhada Jayasuriya Pág. 951 - 968

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 7 Par: 0 Año: 2007

QFT Based Robust Control of a Single-Link Flexible Manipulator

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Murray L. Kerr, Suhada Jayasuriya, and Samuel F. Asokanthan Pág. 3 - 27

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 1 Par: 0 Año: 2007

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