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Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running

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Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi

Revista: Machines Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 4 Num: 1 Par: March Año: 2016

A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation

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Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi

Revista: Machines Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 4 Num: 1 Par: March Año: 2016

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