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Symbolic planning and control of robot motion [Grand Challenges of Robotics]

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Belta, C.; Bicchi, A.; Egerstedt, M.; Frazzoli, E.; Klavins, E.; Pappas, G.J. Pág. 61 - 70

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 1 Par: 0 Año: 2007

An SVD-Based Projection Method for Interpolation on SE(3)

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Belta, C. Kumar, V. Pág. 334 - 345

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 3 Par: 0 Año: 2002

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