AVANZADA

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Tracking Fast Inverted Trajectories of the Underactuated Acrobot

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Berkemeier, M D; Fearing, R S Pág. 740 - 750

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 4 Par: 0 Año: 1999

Sliding and Hopping Gaits for the Underactuated Acrobot

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Berkemeier, M D; Fearing, R S Pág. 629 - 634

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 4 Par: 0 Año: 1998

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