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Vidal, R.; Shakernia, O.; Sastry, S.     Pág. 14 - 20
Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE    Formato: Impreso

 
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Vidal, R. Shakernia, O. Kim, H. J. Shim, D. H. Sastry, S.     Pág. 662 - 669
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION    Formato: Impreso

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