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Pose Tracking Using Laser Scanning and Minimalistics Environmental Models
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Jensfelt, P; Christensen, H I
Pág. 138 - 147
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 17 Num: 2 Par: 0 Año: 2001
Active Global Localization for a Mobile Robot Using Multiple Hypothesis Tracking
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usuarios registrados
Jensfelt, P; Kristensen, S
Pág. 748 - 760
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 17 Num: 5 Par: 0 Año: 2001
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