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A Two-Degree of Freedom Variable Stiffness Actuator Based on the MACCEPA Concept

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Maarten Weckx, Glenn Mathijssen, Idris Si Mhand Benali, Raphaël Furnemont, Ronald Van Ham, Dirk Lefeber and Bram Vanderborght

Revista: Actuators Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 3 Num: 2Pages20-161 Par: June Año: 2014

Concept of a Series-Parallel Elastic Actuator for a Powered Transtibial Prosthesis

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Glenn Mathijssen, Pierre Cherelle, Dirk Lefeber and Bram Vanderborght

Revista: Actuators Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 2 Num: 3Pages59-73 Par: September Año: 2013

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