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Hybrid Dynamic Modeling and Control of Constrained Manipulation Systems

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McCarragher, Brenan J; Hovland, Geir; Sikka, Pavan; Aigner, Peter; Austin, D Pág. 27 - 44

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 4 Num: 2 Par: 0 Año: 1997

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