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Dynamic Model With Slip for Wheeled Omnidirectional Robots

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Williams, R. L. Carter, B. E. Gallina, P. Rosati, G. Pág. 285 - 293

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 3 Par: 0 Año: 2002

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